LPMS-AL3 Series
Unidad de medición inercial (IMU) / AHRS de 9 ejes con conectividad CAN/RS232/TTL/USB y carcasa con clasificación IP67
LPMS-CANAL3
LPMS-RS232AL3
LPMS-TTLAL3
Descripción
La serie LPMS-AL3 de sensores de movimiento de LP-Research es una unidad de medición inercial (IMU) / AHRS impermeable de 9 ejes con múltiples opciones de conectividad, como CAN, RS232, TTL y USB. Los sensores están diseñados con una carcasa impermeable con clasificación IP67. Las unidades de esta serie de IMU impermeables de 9 ejes son muy versátiles y realizan mediciones de orientación precisas y de alta velocidad. Mediante la combinación de tres sensores MEMS independientes (giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes), se obtienen datos de orientación de baja deriva y baja latencia en torno a los tres ejes.
Cada unidad de sensor contiene un procesador de señal digital de 32 bits capaz de ejecutar todos los cálculos a bordo en tiempo real. Para obtener más información sobre nuestro método de fusión de sensores, consulte la descripción de IMUcore.
La interfaz de bus CAN del sensor permite conectarlo a una infraestructura CAN más amplia. El sensor de tipo CAN es compatible con un subconjunto del estándar CANopen, así como con un formato de mensajes CAN secuencial personalizable. La cantidad de datos de medición transmitidos a través del bus CAN se puede configurar libremente utilizando el software de adquisición de datos LpmsControl. Dependiendo de la configuración de la velocidad de transferencia del sensor, se pueden alcanzar velocidades de datos de hasta 500 Hz.
La comunicación RS232/TTL del sensor utiliza nuestro protocolo LP-BUS patentado o, alternativamente, un formato de salida ASCII simple.
Descargas
Flyer (LPMS-CANAL3, LPMS-RS232AL3, LPMS-TTLAL3)
(LPMS-CANAL3_JP, LPMS-RS232AL3_JP, LPMS-TTLAL3_JP )
Especificaciones
| Part Number | LPMS-CANAL3 | LPMS-RS232AL3 | LPMS-TTLAL3 |
| Communication interface | CAN Bus | RS232 | TTL(UART) |
| Max. baud rate | 1Mbps | 921600bps | 921600bps |
| Communication protocol | CANOpen / SequentialCAN | LPBUS/ASCII | LPBUS/ASCII |
| Power consumption | <135mW@5V | <110mW@5V | <90mW@5V |
| Size | 50x42x25mm (latest version) | ||
| Weight | 106.8 (±4) g | ||
| Euler angle range | Roll:±180°; Pitch:±90°; Yaw:±180° | ||
| Resolution | 0.01° | ||
| Accuracy | < 0. 5°(static), < 2° RMS (dynamic) | ||
| Max. instant impact (0.1ms) | 10,000g | ||
| Output data type | Raw data/Euler/Quaternion/Linear acceleration/Air pressure/Temperature | ||
| Internal sampling rate | 500Hz | ||
| Max. data update rate | 500Hz | ||
| Accelerometer range | 3 axis, ±2/±4/±8/±16g, 16bits | ||
| Gyroscope range | 3 axis, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s, 16bits | ||
| Gyroscope noise density | 0.005dps/√Hz | ||
| Magnetometer range | 3 axis, ±2/±8gauss, 16bits | ||
| Pressure sensor | 300~1100hPa | ||
| Working temperature | -20~80°C | ||
| Power supply | 5V ~ 18V DC | ||
| Connector | M12 8 Pin | ||
| Waterproof level | Aluminum alloy, IP67 | ||
