LPMS-AL3 Series: Unidad de medición inercial de 9 ejes / AHRS con conectividad USB, RS232, TTL y CAN
LPMS-CU3
LPMS-URS3
LPMS-UTTL3
Descripción
La serie de sensores LPMS-U3 es una gama de IMU (unidades de medición inercial) y sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS) miniaturizados de 9 ejes, que cuentan con diversas interfaces de comunicación, como USB, RS232, TTL y CAN-Bus. Estos sensores IMU de 9 ejes con USB y CAN-Bus son muy versátiles y realizan mediciones precisas y de alta velocidad de la orientación y el desplazamiento relativo.
Mediante el uso de tres sensores MEMS diferentes (giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes), se obtienen datos de orientación de alta velocidad y baja deriva en torno a los tres ejes. Además, la temperatura y la presión barométrica permiten realizar mediciones precisas de altitud. La serie LPMS-U3 puede comunicarse con el sistema host a través de una conexión USB, RS232, TTL o CAN-Bus. Dependiendo de la configuración del sensor, se pueden alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 500 Hz.
Estos sensores IMU de 9 ejes con USB y bus CAN son adecuados tanto para mediciones de movimiento de máquinas como de personas en aplicaciones sensibles al tamaño y al costo. Todos los sensores contienen un procesador de señal digital de 32 bits capaz de ejecutar todos los cálculos a bordo en tiempo real. Para obtener más información sobre nuestro método de fusión de sensores, consulte la descripción de IMUcore.
En particular, la interfaz de bus CAN del sensor LPMS-CU3 permite conectar el sensor a una infraestructura de bus CAN más amplia. El sensor admite una implementación mínima de CANopen, así como un formato de mensajes CAN secuencial personalizable.
Los ajustes de los parámetros de todos los sensores se pueden configurar libremente utilizando nuestro software LPMS-Control2.
Traducción realizada con la versión gratuita del traductor DeepL.com
Descargas
Flyer (LPMS-CU3_EN, LPMS-URS3_EN, LPMS-UTTL3_EN)
(LPMS-CU3_JP, LPMS-URS3_JP , LPMS-UTTL3_JP)
Especificaciones
| Part Number | LPMS-CU3 | LPMS-URS3 | LPMS-UTTL3 |
| Communication interface | CAN Bus, USB 2.0 | RS232, USB 2.0 | TTL, USB 2.0 |
| Communication protocol | LPCAN/ CANOpen/ SequentialCAN | LpBUS/ASCII | LpBUS/ASCII |
| Size | 34 x 34.5 x 15.7 mm | ||
| Weight | 17.6g | ||
| Orientation range | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||
| Resolution | 0.01° | ||
| Accuracy | < 0. 5° (static), < 2° RMS (dynamic) | ||
| Accelerometer | 3 axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16-bits | ||
| Gyroscope | 3 axis, ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000°/s, 16-bits | ||
| Gyroscope noise density | 0.005 dps/√Hz | ||
| Magnetometer | 3 axis, ± 2 / ± 8 gauss, 16-bits | ||
| Pressure sensor | 300 – 1100 hPa | ||
| Data output format | Raw data / Euler angle / Quaternion | ||
| Data transmission rate | up to 500 Hz | ||
| Power consumption | 0.021A@12V | 0.021A@12V | 0.017A@12V |
| Power supply | 5 ~ 18 V DC | ||
| Connector | DB9 female / Micro USB-B (USB) | ||
| Case material | ABS Plastic shell | ||
| Temperature range | – 20 to +80 °C (upon request – 40 to +80 °C) | ||
| Software | C++ library for Windows, LpmsControl2 software | ||