LPMS-IG1P
Unidad de medición inercial (IMU) de 9 ejes / AHRS y receptor GPS con conectividad USB / CAN / RS232
LPMS-IG1P-CAN
LPMS-IG1P-RS232
Descripción
El LPMS-IG1P es una unidad de medición inercial (IMU) de 9 ejes y un AHRS de alto rendimiento, combinados con un receptor GPS integrado, que ofrece datos fiables de orientación y posicionamiento en tiempo real. Alojado en una carcasa resistente e impermeable con clasificación IP67, este sensor está diseñado para entornos hostiles y aplicaciones industriales o al aire libre exigentes.
Seguimiento de orientación de alta velocidad y alta precisión
El LPMS-IG1P fusiona datos de tres giroscopios de un solo eje y bajo ruido, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes para proporcionar datos de orientación 3D con baja deriva y baja latencia.
Para casos de uso que requieran una mayor velocidad angular, el sensor también incluye un giroscopio secundario capaz de ±2000°/s, además del rango estándar de ±400°/s. Los usuarios pueden seleccionar qué giroscopio utilizar en función de su aplicación.
Preparado para la navegación por estimación para AGV y vehículos autónomos
El LPMS-IG1P admite algoritmos de fusión de sensores personalizados que combinan IMU, GPS y odometría del vehículo para una navegación avanzada por estimación. Esto lo convierte en una solución ideal para AGV, robótica móvil y plataformas de vehículos autónomos que requieren un posicionamiento preciso sin disponibilidad constante de la señal GPS.
Comunicación flexible y configuración sencilla
Esta unidad admite comunicación USB, bus CAN y RS232 (especifique su preferencia al realizar el pedido).
Todos los ajustes de los sensores y los parámetros de transmisión de datos se pueden configurar a través de nuestro software IG1-Control, y se proporciona compatibilidad completa con bibliotecas para Windows, Linux y sistemas integrados.
Características clave
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Descargas
Flyer ( LPMS-IG1P_EN , LPMS-IG1P_JP )
Especificaciones
| Part Number | LPMS-IG1P RS232 | LPMS-IG1P CAN | LPMS-IG1P RS485 |
| Interface | USB + RS232 | USB + CAN | USB + RS485 |
| Communication protocol | LP-BUS | LP-CAN/ CANopen | LP-BUS |
| Maximum baudrate | 921.6 Kbps | 1M bps | 256 Kbps |
| Size | 51 x 45 x 24 mm | ||
| Weight | 117.8 g | ||
| Orientation range | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||
| Resolution | 0.01° | ||
| Gyroscope | Dual gyroscope design: #1: 3-axis, ± 400, 24 bits #2: 3-axis, ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | ||
| Gyroscope noise density | #1: 0.002 dps/√Hz, #2: 0.004 dps/√Hz | ||
| Magnetometer | 3 axes, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits | ||
| Accuracy | Roll: <0. 26° (static), < 0.91° RMS (dynamic) Pitch: <0. 18° (static), < 0.72° RMS (dynamic) Yaw: <0. 02° (static), < 0.59° RMS (dynamic) | ||
| Static orientation stability | #1: 4 °/hour, #2: 6 °/hour | ||
| Data output format | Raw data / Euler angle / Quaternion | ||
| Data transmission rate | 5 ~ 500 Hz | ||
| GNSS support | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | ||
| GNSS max. update rate | 25 Hz | ||
| Power consumption | 0.564W (0.047A@12 V) | ||
| Power supply | 5 V ~ 24 V DC | ||
| Connector | M12 8 Pin (SACC-DSI-MS-8CON-PG 9/0,5 SCO equivalent) SMA connector ( GPS antenna connector) | ||
| Housing/td> | Aluminum, IP67 rated | ||
| Temperature range | -20 to +80 °C (upon request -40 to +80 °C) | ||
| Software | IG1-Control software, C++ API library | ||
