LPMS-IG1 Series
Unidad de medición inercial (IMU) / AHRS de 9 ejes y alta precisión con conectividad USB / CAN / RS232 / RS485
LPMS-IG1 RS232
LPMS-IG1 CAN
LPMS-IG1 RS485
Descripción
La serie LPMS-IG1 de sensores de movimiento de LP-RESEARCH es un sistema de unidad de medición inercial (IMU) / AHRS de 9 ejes y alta precisión, con conectividad USB / CAN / RS232 / RS485 en una carcasa con clasificación IP67 (resistente al agua).
Esta serie es muy versátil y realiza mediciones de orientación precisas y de alta velocidad. La salida de tres giroscopios de un solo eje independientes y de bajo ruido se fusiona con los datos de un acelerómetro y un magnetómetro de tres ejes para obtener información de orientación 3D con baja deriva y baja latencia.
Dado que los giroscopios de bajo ruido solo admiten velocidades angulares de hasta 400 dps, hemos integrado en el dispositivo un giroscopio adicional de 3 ejes para velocidades de hasta 2000 dps. Los usuarios pueden seleccionar qué giroscopio desean utilizar como fuente de datos de orientación.
Para obtener más información sobre nuestro método de fusión de sensores, consulte la descripción de IMUcore. Ofrecemos algoritmos personalizados para utilizar los sensores de la serie LPMS-IG1 como sensores de navegación por estima para aplicaciones de vehículos guiados automáticamente (AGV) y automotrices, mediante una fusión de datos de la IMU y de la odometría del vehículo.
La serie LPMS-IG1 se conecta a un host mediante comunicación USB o, opcionalmente, mediante una conexión de bus CAN, RS232 o RS485. Especifique su preferencia por diferentes números de pieza de sensor al realizar el pedido de este componente.
Todos los parámetros del sensor y las opciones de transmisión de datos pueden controlarse mediante nuestro software IG1-Control. Para la interfaz directa con PC con Windows/Linux o sistemas integrados, ofrecemos una amplia compatibilidad con bibliotecas.
Descargas
Flyer (LPMS-IG1_EN , LPMS-IG1_JP )
Especificaciones
| Part Number | LPMS-IG1 RS232 | LPMS-IG1 CAN | LPMS-IG1 RS485 |
| Interface | USB + RS232 | USB + CAN Bus | USB + RS485 |
| Communication Protocol | LP-BUS/ ASCII | LP-BUS/CANopen/ Sequential CAN | LP-BUS/ ASCII |
| Size | 51 x 45 x 24 mm | ||
| Weight | V3: 74g, from V4: 114.2g | ||
| Orientation range | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||
| Resolution | < 0.01° | ||
| Accelerometer | 3 axes, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits | ||
| Gyroscope (dual gyroscopes) | Gyro #1: 3-axis, ± 400 dps, 24 bit; Gyro #2: 3-axis, ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bit | ||
| Gyro noise density | #1: 0.002 dps/√Hz, #2: 0.004 dps/√Hz | ||
| Magnetometer | 3 axes, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||
| Accuracy | < 0. 3° (static), < 1° RMS (dynamic) | ||
| Static orientation stability | #1: 4 °/hour, #2: 6 °/hour | ||
| Data output format | Raw data / Euler angle / Quaternion | ||
| Data output rate | 5 ~ 500 Hz | ||
| Power Consumption | 0.216 (0.018A@12 V) | 0.252 (0.021A@12 V) | 0.24 (0.02A@12 V) |
| Size | 51 x 45 x 24 mm | ||
| Power supply | 5 V ~ 36 V DC | ||
| Connector | M12 8 Pin (SACC-DSI-MS-8CON-PG 9/0,5 SCO equivalent) | ||
| Housing | Aluminum, IP67 rated | ||
| Temperature range | -20 to +80 °C (upon request -40 to +80 °C) | ||
| Software | IG1-Control software, C++ API library | ||
